Навигация
Введение
Раздел «Навигация» предоставляет расширенные настройки для управления источниками навигационных данных, фильтрации координат и дополнительных настроек каждого источника позиционирования.
Инструменты доступные для каждого типа устройства представлены в таблице:
Модель устройства |
L1|2 |
A1|2|3 |
L3 |
A4 WIFI |
B2 |
С4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Версия ПО |
0.43 |
0.43 |
1.05 |
1.05 |
0.04 |
1.05 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
||||
+ |
+ |
+ |
||||
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
* - при использовании внешнего модуля WIFI
Источники навигационных данных
В этом разделе вы можете включить/отключить различные источники позиционирования:
Спутниковая навигация — определение координат по спутниковой навигации.
WIFI локатор — определение положения WIFI точкам.
LBS локатор — определение положения базовым станциям GSM.
Геометка — определение местоположения по Bluetooth метке.
Выберите необходимые источники, установив галочки напротив них.
Порядок приоритета источников
Источники позиционирования обрабатываются в следующем порядке приоритета (от высшего к низшему):
- Геометка
Если трекер обнаруживает в своем окружении навигационную метку, то начинет ее координаты передавать как свои, до тех пор пока метка в зоне видимости. Если в зоне видимости несколько меток, то передаются данные той, которая имеет сигнал выше.
- Спутниковая навигация
Используется при наличии стабильного навигационного сигнала и успешном прохождении фильтрации данных (проверка количества спутников, точности, скорости, целостности координат). Если данные не соответствуют критериям достоверности, они отфильтровываются.
- Локатор (WIFI | LBS)
Локатор активируется, если спутниковая навигация недоступна или не прошла фильтрацию. Работает при наличии интернета.
При включённом WIFI локаторе считываются MAC-адреса и уровень сигнала доступных точек доступа.
При включённом LBS локаторе считываются параметры обнаруженных сотовых сетей (MCC, MNC, LAC, CID).
Примечание
При одновременном включении WIFI и LBS их данные объединяются в единый запрос к сервису локатора, который задан в настройках. Такой подход повышает точность определения местоположения.
Индикация устройства
|
GSM | NAV |
- Длинные вспышки – режим работы GSM модема:
Нет длинных вспышек – модем GSM отключен.
1 длинная вспышка – поиск и регистрация в сотовой сети.
2 длинные вспышки – устройство зарегистрировано в сети, идет соединение с сервером.
3 длинные вспышки – соединение с сервером установлено.
4 длинные вспышки – выгрузка накопленного архива с памяти.
- Короткие вспышки – режим работы навигации:
Нет коротких вспышек – навигационный модуль отключен.
1 короткая вспышка – модуль включен, идет поиск спутников.
2 короткие вспышки – спутники найдены, приемлемый уровень сигнала (от 5 до 8 спутников в зоне видимости).
3 короткие вспышки – спутники найдены, отличный уровень сигнала (более 8 спутников в зоне видимости).
4 короткие вспышки – работает режим локатора
5 коротких вспышек - работает режим геометки
Передача данных
Простой способ понять, какой источник использовался для определения координат в сообщении — посмотреть на значения hdop и количество видимых спутников.
Таблица соответствия навигационных параметров источникам позиционирования приведена ниже.
Параметры |
Значения параметров каждого источника |
||
|---|---|---|---|
Спутниковая навигация |
Локатор |
Геометка |
|
Количество спутников |
Реальное |
30 |
29 |
HDOP |
Реальное |
0.11 |
0.11 |
Курс |
Реальное |
Расчитанное |
0 |
Скорость |
Реальное |
Расчитанное |
0 |
Высота |
Реальное |
Расчитанное |
0 или от спутников |
Дополнительные параметры
В общих параметрах включите «Системные: ошибки, статусы, прочее»
Описание дополнительных параметров связанных с навигацией:
Параметр |
Байт - значение |
Значение |
|---|---|---|
vs_19 |
0 - Код текущего источника координат в сообщении |
0 - Поиск местоположения 1 - Спутниковая навигация 2 - Локатор (WIFI | LBS) 3 - Геометка |
1 - Резерв |
||
2 - Битовая маска включённых источников в настройках |
0 - Спутниковая навигация 1 - Локатор (WIFI) 2 - Локатор (LBS) 3 - Геометка |
|
vs_34 |
Битовая маска критериев по которым навигационные данные не проходят фильтрацию |
0 - Невалидные координаты 1 - Отклонение времени 2 - Диапазон высоты 3 - Резкое изменение высоты 4 - Большое ускорение 5 - Диапазон мгновенной скорости 6 - Резкое изменение позиции 7 - Большой HDOP 8 - Мало спутников |
vs_35 |
0-1 - Счетчик отбракованных точек с лимитом, установленным в настройках |
|
2 - Счетчик времени отбраковывания точек в минутах с лимитом, установленным в настройках |
Команда внеочередного запроса локатора
Доступна специальная команда для внеочередного запроса данных локатора с последующей передачей и фильтрацией позиции по полученному результату.
Бинарная |
Текстовая |
|---|---|
|
|