После нажатия выберите "Сохранить как PDF" в списке принтеров.

Фильтрация координат

Введение

Фильтрация координат предназначена для исключения невалидных координат.

Механизм фильтрации применяется как к данным спутниковой навигации, так и к данным, полученным от локатора (WIFI | LBS).

Таблица совместимости устройств и параметров фильтрации:

Параметр	L1\|2	A1\|2\|3	L3	A4W	B2	C4
Максимальное количество отбраковываемых координат	+	+	+	+		+
Максимальное время отбраковывания координат	+	+	+	+	+	+
Максимальное отклонение времени	+	+	+	+		+
Минимальная высота	+	+	+	+	+	+
Максимальная высота	+	+	+	+	+	+
Максимальная скорость изменения высоты	+	+	+	+		+
Максимальное ускорение	+	+	+	+		+
Минимальная мгновенная скорость	+	+	+	+	+	+
Максимальная мгновенная скорость	+	+	+	+	+	+
Максимальная средняя скорость перемещения	+	+	+	+	+	+
Максимальный HDOP	+	+	+	+	+	+
Минимальное количество спутников	+	+	+	+	+	+
Коэффициент сглаживания трека	+	+	+	+		+

Настройка трекера

Для настройки фильтрации координат перейдите в раздел:

Настройки > Навигация

Этот раздел позволяет настроить параметры фильтрации для исключения некорректных навигационных данных.

Доступные параметры:

Максимальное количество отбраковываемых координат
Сколько неверных координат устройство может подряд отбраковывать, не отправляя их на сервер. Если координаты не проходят фильтрацию, трекер их игнорирует — но только до указанного числа.
Максимальное время отбраковывания координат
Как долго трекер может подряд отбраковывать и не отправлять координаты. Если координаты не проходят фильтрацию, трекер их игнорирует — но только до окончании указанного времени.

Примечание

Значение 0 в счётчике лимита (например, по количеству или времени) означает полное отключение всей фильтрации.

Максимальное отклонение времени
Насколько сильно может отличаться время на устройстве от спутникового. Если разница превышает допустимую — координаты не проходят фильтрацию и не отправляются на сервер.
Минимальная высота и Максимальная высота
Допустимый диапазон высоты над уровнем моря. Если координаты показывают высоту за пределами этих значений — они считаются невалидными и не передаются.
Максимальная скорость изменения высоты
Насколько быстро объект может набирать или терять высоту. Если изменение слишком резкое (например, как у ракеты) — такие координаты отбраковываются.
Максимальное ускорение
Проверяется на основе скорости, полученной напрямую от навигационного модуля (через NMEA). Если изменение скорости превышает указанное значение, координата считается недостоверной и не передаётся на сервер.
Минимальная мгновенная скорость и Максимальная мгновенная скорость
Диапазон допустимых значений скорости, полученной от навигационного модуля (NMEA). Координаты, при которых скорость вне этого диапазона, отбраковываются.
Максимальная средняя скорость
Определяется по расчёту устройства: расстояние между последней валидной координатой и новой, делённое на время между ними. Если рассчитанная скорость превышает порог — точка не проходит фильтрацию, даже если данные NMEA в пределах нормы.
Максимальный HDOP
Показатель точности спутникового сигнала. Чем выше — тем хуже. Если HDOP превышает установленное значение, координаты не проходят фильтрацию и не передаются.
Минимальное количество спутников
Сколько спутников должно быть «видно», чтобы координаты считались достоверными. Если меньше порогового значения, то такие данные не отправляются.
Коэффициент сглаживания трека
Насколько сильно трекер «выравнивает» маршрут при скачках координат. Чем выше значение — тем плавнее будет трек, но может плохо отразиться на повторотах.

Примечание

Значение 0 в параметре фильтрации означает отключение именно этого параметра (например, не проверять скорость).

Исключения: параметры минимальной и максимальной высоты интерпретируют значение 0 как абсолютное ограничение