Настройка CAN

Устройство БГ24-АСН-М2 принимает данные с шины CAN транспортного средства двумя способами:

  • через внешний CAN считыватель DTA по интерфейсу RS-485

  • напрямую — через встроенный CAN-интерфейс

Примечание

При использовании внешнего считывателя DTA дополнительная настройка не требуется: подключите устройство — данные начнут автоматически передаваться в систему мониторинга.

Для работы со встроенным CAN интерфейсом выполните следующие шаги.

Подготовка к работе

Чтобы устройство корректно определялось по USB, подключите внешнее питание или заряженный аккумулятор (АКБ).

Важно

Без питания устройство может не определяться как USB-устройство.

Активация встроенного CAN

Перейдите в раздел:
Настройки > Системные

Установите флажок напротив опции «Активировать встроенный CAN».

Интерфейс активации CAN в конфигураторе

Управляйте состоянием интерфейса с помощью SMS-команды:

123456*PSET*5421,x
где:
x=1 — включить шину CAN
x=0 — выключить шину CAN

Для запроса текущего состояния интерфейса используйте команду:

123456*PGET*5421

Примечание

Встроенный CAN интерфейс включён по умолчанию.

Загрузка конфигурации

Для корректной работы с шиной CAN требуется загрузить специализированный конфигурационный файл. Порядок действий:

  1. Получите файл конфигурации для шины CAN у технической поддержки.

  2. Скачайте и запустите программу USB конфигуратор (Windows).

  3. Подключите устройство к ПК по USB.

  4. В левой панели конфигуратора:

    • нажмите на «Команды»

    • выберите действие «Обновить CAN программу локально».

Кнопка обновления CAN-программы

  1. В диалоговом окне выберите полученный файл конфигурации.

Выбор файла конфигурации

  1. Конфигуратор автоматически загрузит файл и выполнит перезагрузку устройства.

Подключение к шине

После завершения настройки подключите устройство к шине CAN транспортного средства согласно распиновке устройства:

  • контакт CAN_H устройства → к проводу CAN High шины ТС

  • контакт CAN_L устройства → к проводу CAN Low шины ТС

  • общая масса (GND) → к массе транспортного средства

Предупреждение

Перед подключением убедитесь, что зажигание транспортного средства выключено. Соблюдайте полярность и корректность подключения проводов во избежание повреждения интерфейса.

Проверка работы

Убедившись в корректном подключении к шине CAN, выполните проверку приёма данных:

  1. Включите зажигание транспортного средства (положение «зажигание включено» без запуска двигателя).

  2. Дождитесь появления активности на шине CAN (обычно занимает 5–15 секунд).

Данные, передаваемые по шине CAN, отображаются:

  • в локальном конфигураторе — во вкладке «Мониторинг»

    Пример отображения CAN-данных в конфигураторе

  • в системе мониторинга — через сообщения от ретранслятора системы АО «ГЛОНАСС»

Полный список CAN параметров доступен в разделе Передача данных